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Robuste Greifer für 
flexible Anwendungen

Gripper
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Flexible and hygienic gripper for sensitive objects

Flexible and hygienic gripper for sensitive objects

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Robot grippers for boxes and containers

Robot grippers for boxes and containers

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Sensitive Gripping and Cutting in Agriculture/ sensibles Greifen und Schneiden in der Landwirtschaft

Sensitive Gripping and Cutting in Agriculture/ sensibles Greifen und Schneiden in der Landwirtschaft

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Auch in der Landwirtschaft gibt es den Trend, autonome Roboter für zeitaufwändige Aufgaben wie das Pflücken einzusetzen. Die Herausforderung besteht darin, mit mechanischen Antrieben möglichst sanft mit dem Obst und Gemüse beim Pflücken umzugehen. Zusätzlich muss alles rauen Bedingungen standhalten, verglichen mit der Automatisierung in gewöhnlichen Fabrikhallen. Die Lösungen müssen unter ständiger Einwirkung von Sand, Wasser und Fruchtsäften einwandfrei funktionieren. Gleichzeitig ist eine leichte Reinigung erforderlich, um die hygienischen Anforderungen zu erfüllen. Der Biegeaktor kann diese Anforderungen erfüllen. Durch den Verzicht auf mechanische Elemente, wie Scharniere, Lager und Führungen, kommt man ohne Relativbewegungen und Reibung aus, was Probleme mit Schutz und ähnlichem vermeidet. So können auch Hochgeschwindigkeitsfunktionen unter rauen Bedingungen realisiert werden. Die elektrische Gefahr eines Kurzschlusses durch Flüssigkeiten ist nicht gegeben, da der niederohmige Aktor mit geringer Spannung betrieben werden kann. Der vorgestellte Endeffektor zum Pflücken ist in der Lage unterschiedlichste Fruchtgrößen feinfühlig zu greifen und mit einer High-Speed-Cutter-Funktion die Frucht schonend von der Pflanze zu trennen. Eine feinfühlige Lösung für sensible Früchte wie Tomaten, Erdbeeren, Himbeeren und mehr…

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