Sensible Greifer für 
flexible Anwendungen

In der Landwirtschaft gibt es einen Trend zum Einsatz autonomer Roboter für zeitaufwändige Aufgaben wie das Pflücken. Die Herausforderung besteht darin, das Obst und Gemüse bei der Ernte mit mechanischen Antrieben so schonend wie möglich zu behandeln. Darüber hinaus muss alles im Vergleich zur Automatisierung in gewöhnlichen Fabrikhallen rauen Bedingungen standhalten. Die Lösungen müssen unter ständiger Einwirkung von Sand, Wasser und Fruchtsäften einwandfrei funktionieren. Gleichzeitig ist eine einfache Reinigung erforderlich, um den hygienischen Anforderungen gerecht zu werden.

Der Curve Biegeaktor kann diese Anforderungen erfüllen. Durch den Verzicht auf mechanische Elemente wie Scharniere, Lager und Führungen entfallen Relativbewegung und Reibung, wodurch Probleme mit Schutz und dergleichen vermieden werden. So können Hochgeschwindigkeitsfunktionen auch unter rauen Bedingungen realisiert werden. Es besteht keine elektrische Gefahr eines Kurzschlusses durch Flüssigkeiten, da der niederohmige Aktor mit geringer Spannung betrieben werden kann.

Der im Rahmen von Smart Farming vorgestellte Endeffektor für die Ernte ist in der Lage, unterschiedlichste Fruchtgrößen feinfühlig zu greifen und die Früchte mit einer Hochgeschwindigkeitsschneidefunktion schonend von der Pflanze zu trennen. Diese Technologie eignet sich gut für Ernterobotern und Drohnen für die Landwirtschaft und bietet eine sensible Lösung für empfindliche Früchte wie Tomaten, Erdbeeren, Himbeeren und andere. Diese Entwicklungen können Teil umfassenderer Agri-Tech-Lösungen sein, die die Effizienz und Produktivität in der modernen Landwirtschaft steigern.